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作者:希文      发布时间:2021-06-09      浏览量:2
干焊工在基层是非常辛苦的,不仅要攀爬工作,还要攀爬在水管或炉下的工作,稍有不慎就会被超强的电弧光伤到眼睛。谢玉田一直在思考一个问题,如何减轻焊工的劳动强度?” 工业化和自动化的融合给了他方向感。他心中萌发了用自动焊接机器人代替手工焊接的梦想。 2015年的一天,谢玉田在一台245平方米的烧结机边上看到六名焊工排成一

干焊工在基层是非常辛苦的,不仅要攀爬工作,还要攀爬在水管或炉下的工作,稍有不慎就会被超强的电弧光伤到眼睛。谢玉田一直在思考一个问题,如何减轻焊工的劳动强度?”

 

工业化和自动化的融合给了他方向感。他心中萌发了用自动焊接机器人代替手工焊接的梦想。

 

2015年的一天,谢玉田在一台245平方米的烧结机边上看到六名焊工排成一排,给磨损的齿辊桩涂上耐磨层。那艰苦的工作无法用言语形容。这时,他更坚定了用自动焊接机器人代替手动焊接的梦想。当他提出这个想法时,技术人员和焊工都摇头说这不现实。于是,谢玉田想到邀请著名焊接机器人制造商松下图书证公司的技术人员到现场看看是否可行。

 

当库卡公司的专家来到现场了解情况时,也反复摇头,说不。原因有三:一是各齿的磨损程度不一样,难以编程;二是物体太长,机器人难以覆盖;第三,每颗牙都要单独编程,工作量太大。

 

“我是一个不轻易放弃的人。当我确信某事时,我会坚持到底。我要做点什么。”谢玉田找了很多相关书籍,仔细阅读。尽可能深入现场与焊工讨论焊接问题。经过反复的研究和思考,研发思路逐渐清晰。

 

他召集了公司的电气工程师、自动化工程师、机械工程师,一起开始建造自动焊接机器人。几个月后,一个简单的“悬臂焊接机器人”诞生了,基本实现了堆焊的自动化。这一研究成果不仅降低了员工的劳动强度,还为谢玉田及其团队获得了一项实用新型专利。

 

从那以后,谢玉田和他的团队的研发势头势不可挡。切割机变成内控堆焊机,钻床变成耐磨堆焊机......如今,当走进方大特钢建筑安装公司钢结构车间时,一个个“变形金刚”映入人们的眼帘。自主研发10余台焊接机器人,大力推进传统焊接技术范式的转变,为大方所有耐热耐磨特钢辊、耐磨板、气垫板、单辊、耐磨堆焊弯头、风机叶轮、烧结台车梁断裂修复项目提供了坚实可靠的修复能力,在机器人自动焊接方面积累了22项国家专利。

 

大型四轴焊接机器人由他们可以实现离线编程与教学设备或编程,实现焊枪和4自由度协调运动,使焊枪的设备可以控制在三维空间中,工件可在三维空间进行堆焊,具有良好的焊接质量。